研华 ITA-460 助力工程机械智能化转型

近年来，随着AI人工智能，5G智能通讯技术，工业物联网等新技术的成熟，传统制造业逐步开始智能化升级。中国工程机械行业也经历从传统模式向智慧型变革的浪潮。通过利用5G、大数据、工业互联网等新一代数字技术，“软+硬”设备可以同时得到升级，实现互联互通。

背景

传统的工程机械行业模式具有以下痛点：

基于这些亟待解决的问题，工程机械企业的数字化转型迫在眉睫，平台数字化，设备智能化是两个重要的改革突破口。

研华作为全球工业物联网行业的知名企业，在工程机械行业也早早进行布局。研华和国内工程机械领军企业合作了智慧泵车项目，使用的是研华自主研发生产的 ITA-460 智能车载AI单元作为车辆的智慧计算平台，优越的计算性能，可帮助实现泵车智能化精细化操作，提升施工效率以及安全性。

项目需求

泵车，通常是指混凝土泵车，是利用压力将混凝土沿管道连续输送到一定高度和距离的机械。智慧泵车区别于传统的机械车辆，许多危险操作无需人为进行，机器即可自动触发进行。智慧泵车首先需要高性能计算能力，以分析大量的视频图像数据用以做决策；同时，由于恶劣的运行环境，需要智能设备可以抗振，防水，防尘，耐高温以及防盐雾，同时对电源管理也有着较高的要求。

项目实施

针对这些需求，研华为该项目提供了智能车载AI产品ITA-460。为符合该客户严苛的环境测试与EMC标准，研华凭借着多年工业电源模块设计经验，为客户定制符合商用车安规的电源模块，满足车规电源9-36V，在防辐射、防干扰有着优异表现。

• ITA-460 采用英特尔酷睿I3-8100T，板贴8GB内存，研华256GB宽温-40-85℃固态硬盘，1路CAN，具有标准车载接口及严格的车规认证；
• 同时可支持 IP67 等级，具有较高的防尘、防冲击和抗振动的能力；
• 研华自主研发提供车载ignition功能，在智能车辆突发熄火情况下，可自主延时关机，保存关键数据上传，同时也支持智能车辆点火装置实现点火开机功能；
• ITA-460 具备车载航空接头与无线网卡扩充等功能，兼备稳定性与灵活性，可支持视频分析与无线上传功能的优化与测试；
• 3 x miniPCIe和1x SIM扩展，实现5G通信的高效实时传输以及关键的控制IO接口扩展。

系统描述

通过车载AI单元ITA-460的高算力系统，利用摄像头采集到的工作面影像，三维建模分析计算出指定的工作面路径，可真实还原泵车工作面及设备工作状态。

再通过ITA-460车载平台分析车辆臂架以及泵送单元的臂展、高度、位移、方向，通过CAN总线连接车载控制器，进而控制机械臂架和支腿的自动化施工，并能自动调整位置以及作业方向，实现较小误差。

ITA-460将工作人员从恶劣的作业环境中解放出来，减少人为操作，提高现场施工便捷性以及安全可靠性。