MMR(Manipulator Mobile Robot,移动操作机器人)正在成为智能制造的新主力。市场数据显示,MMR作为机器人领域的新兴趋势,预计到2030年市场规模将达到21亿美元,年复合增长率高达23.9%,其中80%的应用集中在工业场景——汽车、电子、半导体、物流、制药。
研华全新推出 MIC-760,一款专为MMR/AMR设计的紧凑型无风扇边缘控制器,把”强算力、抗干扰、不掉线、易部署”四件事一次做透。MIC-760搭载Intel第12/13/14代桌面处理器(35W TDP), 配备2个DDR5 SO-DIMM插槽、最高支持96GB内存,整机采用全系统无风扇设计,支持-20℃至60℃宽温运行,适应铸造车间、户外物流等恶劣环境。
● ESD/EMI工业防护:“金钟罩”级电气可靠性
MMR在工业现场面临电机驱动、变频器、焊接设备等强电磁干扰。MIC-760实现了接触放电8KV/空气放电15KV的IV级ESD防护,并符合Class B EMI标准,即便在接地无法保证的场景中也能稳定运行。在汽车焊装车间、半导体晶圆厂等高干扰环境下确保控制器不会因静电或电磁干扰导致系统死机、数据传输错误或通讯断线。
● 工业级移动通讯:大范围移动作业“不掉线”
MIC-760支持工业级Wi-Fi模块,实现36ms快速漫游,机器人大范围移动时网络切换无中断;同时配备M.2 B-key支持5G模块,无论是工厂内Wi-Fi覆盖还是广域5G连接,都能保障MMR与调度系统、云端之间的实时数据交互。
MMR系统可与激光雷达、深度相机、机械臂、伺服控制、编码器、PLC等多种设备协同。MIC-760提供3个以太网口(2×2.5Gbps+1×1Gbps)和4个USB3.2(5Gbps),适配主流相机与激光雷达;配备隔离16路DIO、双路CAN总线、2个串行端口,2.5KV隔离保障工业通信安全。
MIC-760预装Ubuntu 22.04系统与完整ROS 2开发框架,集成商最快1天即可完成应用部署。研华配套提供全套ROS软件工具包,包括Modbus RTU/TCP ROS2节点、ROS1与ROS2双向转换工具、EtherCAT ROS2节点等。预装的ROS 2 Humble镜像内置SLAM建图与自主导航全套功能,开发者可快速调试自主行走与机械臂抓取作业。
目前MMR移动机器人80%的应用集中在工业场景——汽车、电子、半导体、物流、制药等行业。