3C产品曲面外观瑕疵检测控制方案，助您实现高效高质量采图控制

3C产品出厂前都要对整体外观做检查，以免产品外观有瑕疵而引起消费者投诉。以往这种外观检查大多采用人工目检的方式。由于产线工人的检查标准很难统一，人眼长时间工作容易疲劳引起疏漏，且人工的方式不容易做生产追溯。这种检测方式已很难满足现代化智能制造的生产需求，采用视觉检测技术来代替人工目检已经成为一种新趋势。

而使用机器视觉进行外观检测又遇到新的难题：手机、PAD、智能手表等电子产品的整体外观不是由简单几个平面组成，如手机中框部分的外观是一个连续的曲面和平面衔接而成，使用定点平面拍摄来采集图像效率很低，且采集到的图像质量不佳。

研华针对这一应用难题，提供了专用于该场景的运动控制卡PCI-1285T，运用多轴旋转刀尖跟随算法，高速连续的将外观轮廓轨迹的每个点精准通过视觉检测位置，同时发出同步位置脉冲配合线扫相机进行连续采图。

该运控方案解决了以往曲面处采图质量不高的问题，同时又大幅提升了产品检测CT，为该类视觉设备集成商提供了更优质的运控解决方案。

取得优质的外观图像后，研华还可提供AI瑕疵检测软件AINavi，来协助后段的产品外观瑕疵检测，大幅降低检测成本，提高检测效率达80%以上。

（1）导入DXF文件并解析轨迹数据，精准取得产品曲面轮廓轨迹数据。（2）支持轨迹检测起点、方向设置和轨迹分割，快速适应应用场合。（3）支持R角区域样条轨迹点的插值细分，更精细地进行样条轨迹运动控制。

（4）支持产品图纸坐标系与机械坐标系快速标定。

旋转刀尖跟随算法

（1）检测过程保持检测距离不变，使每个位置成像清晰。

（2）不规则轨迹的R角区域都能高速的进行线速度恒速控制，使图像不会重叠、畸变率低。

（3）速度前瞻，可在不同段的轨迹设置不同线速度，并调出最佳的速度交接方式，缩短整体检测时间。

（4）独立的工件坐标系下插补算法和灵活的刀具补偿，缩短设备调试时间。

同步位置脉冲

将1个独立的单轴关联XYR插补群组，利用同步位置脉冲输出指令即可使轴输出与XYR插补群组同步的轨迹位置脉冲到线扫相机的编码器，触发线扫相机准确拍照。