
本案客户为全球化半导体设备集成商,业务覆盖中国与欧洲市场,长期为头部半导体企业提供设备研发与集成服务。其自研洁净机械手臂主要应用于EFEM设备,承担晶圆无粉尘精密转运任务,是晶圆产线实现自动化物料传输的核心部件。随着半导体产线向高洁净、高集成方向升级,客户原有基于 MIO-5850 J1900的主控方案已无法满足新一代设备的性能与集成需求,亟需完成产品迭代。
手臂内部机械结构高度集成,主控安装空间极为有限,且密闭结构散热条件差,要求板卡兼具小尺寸与低功耗特性。
半导体产线 7×24 小时连续运行,主控需支持长时间工作,具备强抗干扰能力,避免硬件故障导致产线停机。
系统需同时对接工业相机、运动控制系统、上位机与数据采集模块,对接口品类、传输实时性与连接稳定性要求极高。
半导体洁净场景对硬件品质、寿命与批次一致性有严格准入规范,需符合高端工业级设计标准。

针对客户迭代需求,研华提供MIO-5854 3.5 寸嵌入式单板电脑(N150 处理器版本)作为核心主控方案,全面替代原有 MIO-5850 J1900 平台。
产品基于 Intel Twin Lake 平台打造,搭载第 13 代 N150 低功耗处理器,6W TDP 设计兼顾运算性能与散热需求,性能较上一代平台显著提升;3.5 寸标准工业尺寸完美适配手臂狭小安装空间,搭配 DDR5-4800 高速内存,可流畅承载运动控制算法与视觉数据处理任务。
产品采用原生2路 CAN-FD 接口直连运动控制系统,实现电机高精度实时调控;USB3.0 接口对接工业相机,支撑晶圆视觉定位与状态检测;4 路千兆网口保障与上位机系统的稳定通信;COM 接口满足多维度数据采集需求。全原生接口无需额外扩展板,简化设备内部布线,进一步提升系统可靠性。
产品遵循研华严苛工业级标准,支持宽压12-24V, 通过3.5G振动、8K/15K ESD等多项可靠性验证,完全适配半导体产线连续作业场景。
研华本地化技术团队全程跟进方案选型、样机调试与批量落地,快速响应客户定制化需求,保障项目高效推进。
本次方案落地,不仅帮助客户完成了产品主控的平滑迭代,更带来多重核心价值:紧凑低功耗设计适配洁净手臂的集成限制,全原生工业接口降低了设备集成复杂度与故障风险,工业级可靠品质保障了产线长效稳定运行,配合专业到位的技术支持服务,有效缩短了客户产品升级周期,加速市场落地。